A partir de los dos años de edad los niños inician un periodo de exploración de su cuerpo y, en particular, de sus genitales. Este descubrimiento de sí mismos los lleva a iniciar una búsqueda de placer y sensaciones agradables que logran cuando manipulan manualmente sus propios órganos.

Esta etapa de su comportamiento da pie a la masturbación infantil y aflora su sexualidad, que hasta el momento se había mantenido un poco escondida y oculta.
A los padres siempre les cuesta comprender que sus hijos son seres tan sexuales como ellos y también buscan placer como cualquier adulto. Por eso, no se deben escandalizar con esta conducta de los niños y, en cambio, tienen que entenderla como una acción totalmente normal a esta edad.
Desde que los niños encuentran sus genitales empiezan a sentir emociones confortables y en muchos casos recurren a ellas para sentir alivio a su tensión o soledad. Además, pueden sentirse sexualmente estimulados con los senos de la madre o de otras mujeres.
Por ningún motivo hay que reprimir esta actitud porque se puede producir un efecto contrario para el futuro y el niño empezará a asociar la sexualidad con algo malo y feo. La mejor opción para los padres es ignorar esta conducta.
Si el niño empieza a tener estos comportamientos en lugares públicos, hay que tener una actitud educadora y explicarle el lugar donde se debe hacer. Si ocurre muy a menudo, es recomendable visitar el pediatra.